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| 项目名称 | ******************设（实训无人机） | 项目编号 | CQCET-Z-***-*** |
| 项目编号 | CQCET-Z-***-*** | ||
| 公告时间 | ***/06/18 08:30 | ******截止时间 | ***/06/21 08:30 |
| ******截止时间 | ***/06/21 08:30 | ||
| 采购单位 | ******院 | 采购预算 | ￥49,***.00 |
| 采购预算 | ￥49,***.00 | ||
| 联系人 | ******页面查看 | 联系手机 | ******页面查看 |
| 联系手机 | ******页面查看 | ||
| ****** | 否 | 是否需要踏勘 | 否 |
| 是否需要踏勘 | 否 | ||
| 踏勘联系人 | 踏勘联系电话 | ||
| 踏勘联系电话 | |||
| 踏勘地点 | |||
| 送货/施工/******期限： | 合同生效之日起20日内 | 送货/施工/******地址 | ******学城东路76******院 |
| 送货/施工/******地址 | ******学城东路76******院 | ||
采购清单
1
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌及型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 智能仓储巡检无人机系统 | 否 | 不限定品牌型号 | 1 | 套 | |
| ****** | 附带一年无忧保险，************保障 | ||||
| 技术参数要求 | 无人机参数：裸机重量（带桨叶）：*** 克；******起飞重量：*** 克；尺寸：折叠（不带桨）：长 *** 毫米，宽 96.3 毫米，高 90.3 毫米；展开（不带桨）：长 ***.5 毫米，宽 *** 毫米，高 ***.7 毫米；******上升速度：6 米/秒（普通挡）/8 米/秒（运动挡）；******下降速度：6 米/秒（普通挡）/6 米/秒（运动挡）；******水平飞行速度（海平面附近无风）：15 米/秒（普通挡）；前飞：21 米/秒，侧飞：20 米/秒，后飞：19 米/秒（运动挡）；******抗风速度：12 米/秒；******起飞海拔高度：*** 米（空载飞行）；最长飞行时间（无风环境）：45 分钟；最长悬停时间（无风环境）：38 分钟；******续航里程：32 公里；******可倾斜角度：30°（普通挡）/35°（运动挡）；******旋转角速度：***°/s；GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS）悬停精度（无风或微风环境）：垂直：±0.1 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（GNSS 正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）；水平：±0.3 米（视觉定位正常工作时）；±0.5 米（高精度定位系统正常工作时）；±0.1 米（RTK 正常工作时）；工作环境温度：-10°C 至 40°C；机载内存：无；电机型号：***；螺旋桨型号：***F 行业版；夜航灯：无人机内置；处理器型号 全志T***-H；处理器架构 四核ARM CortexTM-A53；处理器主频 1.5GHz；内存 2GB；存储器 8GB；CPU G31 MP2；Video Engine H.*** 4k@60fps；Video Decoder；H.*** 4k@25fps；Video Encoder；******疆PSDK封装为ROS节点，完成数据获取和控制，主要功能如下：▲1、******疆psdk中关于无人机状态的数据（姿态、位置、速度等）通过ros的topic形式发布出去。（******明材料）▲2、制作多个ros server，用来控制无人机及吊舱。如起飞、降落、拍照、录像等。（******明材料）▲3、将无人机视频以ros topic的形式发布出去。（******明材料）智能车参数：支持系统：Android 4.0及以上，iOS 7及以上摄像头：视角：***°/******分辨率：***×***/录像分辨率：FHD：***×*** 30p，HD：***×*** 30p/影像传感器：1/4英寸CMOS，有效像素***万纠错麦克风：麦克风阵列扬声器：内置音箱I/O接口：IO输入，AD输入行走方式：双足，轮式，足式电机：无刷电机功率：29W电池：***mAh锂电池工作时间：35******计：******：金属产品尺寸：步兵机器人：***********mm/工程机器人：***********mm产品重量：步兵机器人：约3.4kg/工程机器人：约3.3kg工作环境：工作温度：-10-40℃处理器 ：RK***S八核64位CPU，主频高达2.4GHz、Mali-G*** MP4 GPUNPU算力高达6 TOPS视频解码：8K@60fps H.***/VP9/AVS2、8K@30fps H.*** AVC/MVC，4K@60fps AV***P@60fps MPEG-2/-1/VC-1/VP8运行内存 ：4GB/8GB/16GB LPDDR4机身存储：32GB/64GB/***GB/***GB 高速eMMC | ||||
采购清单
2
| 采购内容 | 是否进口 | 品牌及型号 | 采购数量 | 单位 | |
| 四轴无人机 | 否 | 不限定品牌型号 | 1 | 套 | |
| ****** | ******保一年 | ||||
| 技术参数要求 | 1.飞机轴距：≥***mm；2.飞机自重：≥***g；3.******载重：≥3KG；4.飞行时间：≥30-40分钟；5.电池电压：≥6S(22.2V ***MAH容量)；6.******抗风：≥6级；7.飞行距离：≥***米；8.搭载PIXHAWK开源飞控，不含遥控 | ||||
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